本书于2014年第一次出版，根据使用该教材的学校所反馈的意见，由作者对本书的部分内容进行了修改。全书分为上下两册。本书为上册。本书主要内容有质点运动学、质点运动定律与守恒定律、刚体的定轴转动、狭义相对论、机械振动、机械波、气体动理论、热力学基础等。修订后的本书根据教学时数的限制对大学物理课程传统内容进行了适当的调整，使教学内容更加贴近工程实际的需要，课后习题的设置也更注重理论与工程实际相结合且题目类型多样化，另外每个章节还附有内容小结和思考练习题。