本书全面系统地介绍了经典控制理论的基础知识和基本技术，将基础理论与应用紧密结合，并加入了仿真的内容，注重体现知识的实用性和前沿性。全书共分4部分，9章，主要包括系统建模、时域分析、频域分析和系统综合(设计)。系统建模部分主要介绍系统数学模型的建立和简化等知识；时域分析部分主要介绍根据系统的微分方程，以拉氏变换为工具；频域分析部分主要介绍图解法分析系统性能；系统综合部分主要介绍控制系统的校正，即根据系统分析得出的性能指标设计校正环节，使系统满足实际需求。