理论力学是研究物体的机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科。同时理论力学是一门理论性较强的技术基础课，随着科学技术的发展，工程专业中许多课程均以理论力学为基础。 本教材的内容包含：静力学、运动学和动力学三大部分。静力学包括：静力学公理，物体的受力分分析、排平面力系、空间力系、摩擦；运动学包括：点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学包括：质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔定理、虚位移原理。全书配有大量思考题和习题。