本书根据在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编撰而成。基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-R3），从气动系统、检测系统、控制系统等基础构成，设计启动系统安装调试、检测系统安装调试、控制系统编程及调试，使学生了解生产线的逻辑架构。本书按照工业机器人认知、涂胶、焊接、雕刻、码垛、搬运及装配等七个典型工作任务进行阐述工业机器人的应用编程；按照“任务驱动”教学理念精选教学内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。