本书主要内容包括:机构的组成和机械设计概论，主要讲述平面机构的结构分析、机械设计概论与现代设计法应用概述；常用机构，主要从传递运动的角度讲述一些常用机构的工作原理、应用和运动设计方法；机械传动，主要从传递动力的角度讲述一些常见的机械传动（如带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等）的工作原理、标准规范和设计计算方法；轴系零部，主要讲述轴系（包括滑动轴承、滚动轴承、轴、联轴器、离合器和制动器等主要零部件）的工作原理、组合设计和选用计算方法；机械联接，介绍常用机械静联接（包括键、销和螺纹联接）和弹性联接（弹簧）的工作原理、标准规范和计算方法。