本书侧重于工程应用，收集了机械产品中常用、经典、现代的各式机构，并对其使用情况、目前的精度水平、典型加工工艺、测量方法等作了详细说明。全书共分为16章，分别为：总论、轴系、导轨、原理性机构、传动机构、锁紧机构、微调机构、示值机构、阻尼机构、测微机构、机械测量力形成、变向和控制机构、联轴器与离合器、卸载机构、误差校正机构、间歇调控机构、其他机械机构等内容。同时对机械机构中的典型结构设计进行了误差传递规律与精度分析。