本书在前面部分以西门子PLC S7-200为例，以工作过程为导向，以项目为载体，介绍可编程控制器的基本工作原理、基本指令、功能指令等，并在此基础上，以实际应用为例，着重介绍PLC的编程应用技术。在后面部分注重当前新技术的发展及应用，强化PLC与变频器、传感器、步进电机、组态软件等设备的小型项目实践运用，弱化理论讲解，让学生在系统运用中提高综合应用能力。 本书共分七大学习情境，每个学习情境下分设多个任务，包括小车运行控制、交通信号灯控制、霓虹灯控制、机械手控制、PLC与热电阻温度控制、PLC与步进电机控制、PLC与文本显示器控制等，可作为高职高专院校机电类、自动化专业教材，还可作为开发及应用PLC的工程技术人员的参考书。