本书是在作者博士论文的基础上编写而成的。该论文为2010年合肥工业大学优秀博士论文。 颗粒物质在自然界广泛存在，当固体材料以颗粒（粉末）状态直接进入摩擦副，摩擦间隙中处于充满固体颗粒状态，颗粒的摩擦、变形、碰撞、挤压和滑滚等微观运动，影响了作相对运动两表面的接触。本书系统地研究了颗粒介质界面的行为机理，建立了理论和试验方法，并介绍了在先进制造、特种润滑、磨损与摩擦控制等领域的应用案例。本书的出版可以为相关工业技术和科学研究领域的读者提供有益的参考和指导，为前沿的应用和科学探索提供帮助。