本书首先梳理了马克思社会形态理论来源，认为马克思在创立社会形态理论的过程中，充分汲取和利用了人类思想文化发展进程中一切有价值的优秀遗产。追本溯源，马克思之前的社会历史观，大体经历了朴素史观、神本史观、人本史观和理性史观。 在此理论梳理基础上，本书系统论述了马克思社会形态理论博大精深的内容，认为其内核具体凸显为社会形态的三重论域，即社会形态结构论、社会形态划分论与社会形态演进论，它们静态与动态相结合、主体与客体相统一，共同构成一个系统而科学的理论体系。书稿理论联系实际，对中国特色社会主义与马克思社会形态理论之间辩证关系作了独到阐述。