本本书以摩擦学系统为主线，全面地阐述了摩擦、磨损、润滑的基本原理以及基本技术、基本方法与应用，并反映了摩擦学领域的新发展、新知识。本书主要内容包括摩擦学和润滑技术概述、表面形貌、摩擦磨损的基本原理、摩擦学系统及其复杂性、流体动压润滑、弹性流体动压润滑、流体静压润滑、润滑材料、润滑方法与润滑系统、表面工程概论、摩擦学设计的基本原理、摩擦学测试分析技术等。为了培养学生分析和解决实际问题的能力，本书还列举了有关汽车、生物等摩擦学方面的实例。 本书内容丰富全面，深入浅出，难易适中，突出摩擦学学科“综合、复合、交叉、系统”的性质，注重基本原理基本方法的理解和掌握、润滑技术的应用。 本书可作为高等学校机械工程专业本科生、研究生的教材，也可作为车辆工程等相关专业摩擦学课程的教材，亦可供相关工程技术人员参考。